煤礦井下生產(chǎn)系統是一個(gè)由人、機、環(huán)境組成的復雜系統,作業(yè)單元和空間分布都極其復雜,存在瓦斯煤塵爆炸、突水、井下火災、頂板事故、瓦斯突出、機電事故等災害和危險。井下生產(chǎn)系統空間上立體分布,時(shí)間上動(dòng)態(tài)發(fā)展,井下事故具有動(dòng)態(tài)性、隨機性和模糊性,不同災害之間在時(shí)間和空間上具有相關(guān)性。
近年來(lái),安全評價(jià)技術(shù)的研究在世界范圍內受到廣泛重視。我國研究人員采用諸如安全指數法、概率風(fēng)險法、指數法、分值法等不同的方法,將概率統計方法、模糊數學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和灰理論等運用到安全評價(jià)中,建立了一系列的煤礦安全評價(jià)方法。煤炭科學(xué)研究總院重慶分院采用安全檢查表和安全指數法等評價(jià)方法在安全評價(jià)領(lǐng)域作了大量的工作。在煤礦安全評價(jià)中,針對不同的災害類(lèi)型,有必要采用不同的安全評價(jià)方法。運用數學(xué)方法時(shí)其計算過(guò)程一般都比較復雜,需要編程實(shí)現安全評價(jià)過(guò)程中的計算。此外,建立煤礦安全專(zhuān)家系統的任務(wù)之一就是集中專(zhuān)家知識,建立安全評價(jià)數學(xué)模型,實(shí)現安全評價(jià)程序化運算。因此,研究煤礦安全評價(jià)方法及其量化計算方法對推進(jìn)我國煤礦安全評價(jià)的發(fā)展有著(zhù)重要的現實(shí)意義。
1 煤礦井下災害危險程度評價(jià)
將面向對象技術(shù)的思想和方法運用于煤礦安全評價(jià)中,可利用面向對象技術(shù)的模塊性、繼承性、封裝性和易維護性等優(yōu)點(diǎn),實(shí)現不同安全評價(jià)方法的綜合運用。建立安全評價(jià)模型時(shí),可根據煤礦井下不同評價(jià)單元存在的各種災害類(lèi)型的具體特點(diǎn),選用相應的方法進(jìn)行分析和評價(jià)。
1.1 基于絕對風(fēng)險值的安全評價(jià)方法
通過(guò)精確的、科學(xué)的分析和計算,得出某一時(shí)間段內事故發(fā)生的概率值和損失值,這個(gè)概率值和損失值的乘積就是風(fēng)險的絕對值。人們進(jìn)行安全評價(jià)的時(shí)候,都希望能得到事故風(fēng)險的絕對值,準確地反映評價(jià)對象發(fā)生事故的危險程度。但事故的概率很難得出,事故的影響因素一般都屬于隨機事件,其安全風(fēng)險指標需要重復進(jìn)行大量的隨機實(shí)驗、非常復雜的可靠性分析或者對大量的事故進(jìn)行分析和數據統計才能得出。事故樹(shù)分析方法就是典型的絕對風(fēng)險值評價(jià)方法。
1.2 基于相對風(fēng)險值的安全評價(jià)方法
對事故的危險程度評價(jià)一般采用間接的方法,通過(guò)對影響事故發(fā)生可能性和后果嚴重程度的各內因和外因的分析與綜合,可以得到風(fēng)險的相對值。目前一般的安全評價(jià)結果,都是相對風(fēng)險,而非絕對風(fēng)險。對于煤礦井下生產(chǎn)系統這樣一個(gè)復雜的大型系統,其災變機理、途徑等基本因素難以確定,因素狀態(tài)模糊性強,事件失效為小概率事件且難以人為重復實(shí)驗。模糊可能性的優(yōu)點(diǎn)就在于它和獨立實(shí)驗無(wú)關(guān),一般用其可能性最大的狀態(tài)。常用的專(zhuān)家打分法、模糊綜合評判、灰理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等評價(jià)方法都是基于相對風(fēng)險值的安全評價(jià)方法。
1.2.1 煤礦安全評價(jià)單元劃分
煤礦井下不同位置的自然環(huán)境、危險因素,以及人員等因素各異,因此必須將井下系統劃分為不同的評價(jià)單元分別進(jìn)行評價(jià)。評價(jià)單元可采用以下方法進(jìn)行劃分:
1)采掘工作面及其附屬巷道作為獨立評價(jià)單元;
2)主要巷道可根據其所在位置,特點(diǎn)或功能劃分為獨立評價(jià)單元;
3)主要硐室可根據其所在位置、特點(diǎn)或功能劃分為獨立評價(jià)單元;
4)其它地點(diǎn)視其具體情況劃分為單獨評價(jià)單元或歸入其它獨立評價(jià)單元。
對不同的評價(jià)單元,分別評價(jià)不同類(lèi)型災害的危險程度。
1.2.2 建立安全評價(jià)指標體系
災害影響指標可分為易發(fā)生和后果嚴重程度兩類(lèi),根據評價(jià)的要求,對煤礦評價(jià)單元的各種災害的影響因素進(jìn)行分析,根據專(zhuān)家意見(jiàn)對評價(jià)指標進(jìn)行重要度排序,對安全評價(jià)指標進(jìn)行重要性篩選。根據引發(fā)事故的各種影響因素之間的作用關(guān)系,基于事故樹(shù)的思想,建立災害評價(jià)多層次指標體系。災害評價(jià)多層次指標體系按災害類(lèi)型對評價(jià)指標進(jìn)行劃分,每一種災害按易發(fā)性和后果嚴重程度劃分下一層次指標。易發(fā)性和后果嚴重程度的下層指標可根據不同災害的特點(diǎn)和安全評價(jià)的目的和需要劃分。
1.2.3 評價(jià)指標隸屬度確定
度量評價(jià)系統狀態(tài)及其因素狀態(tài)程度的尺度確定,一般為:基于客觀(guān)評價(jià)系統狀態(tài)發(fā)展變化規律;專(zhuān)家群體理論知識、實(shí)踐經(jīng)驗的集中歸納提??;數據統計分析結果。實(shí)際評價(jià)通常是這3處技術(shù)途徑的綜合。
基于模糊理論,如果用論域U∈〔0,1〕上的數值表示系統危險屬性的可能性程度值,則存在一映射μ=- A(x),把因子X(jué)映射到U:μ- A(x):x→U,x∈〔0,1〕,其中μ- A(x)為系統某屬性因子危險程度的隸屬度函數。
對煤礦安全進(jìn)行分級評價(jià)是常用的方法,首先確定分級,即論域U={u1,u2,……,un},設A是U上待確定其隸屬函數的模糊集,專(zhuān)家評判法建立隸屬度函數的過(guò)程為:
1)請m位專(zhuān)家,讓每位專(zhuān)家分別對每一個(gè)ui(i=1,2,…,n)給出一個(gè)隸屬度μA(ui)的估計值,設第j位專(zhuān)家給出的估計值為Sij(i=1,2,……n,j=1,2,……,m)救出平均值S(-)i及方差di。
2)檢查方差di是否小于或等于事先制定的閥值ε,如果大于ε,則請專(zhuān)家重新給出估計值,然后再計算平均值S(-)i及方差di。重復這一過(guò)程,直到ε≤di。設在第k輪時(shí)達到了要求,此時(shí)再請每位專(zhuān)家給出所估計值得“確信度”,設為cj(j=1,2,……,m),其中0≤cj≤1。求它們的平均值c(-)。
3)若c(-)的值達到了一定的標準,就以S(-)i作為ui的隸屬度μA(ui)。
如果考慮各個(gè)專(zhuān)家的情況不同,希望某些專(zhuān)家的意見(jiàn)占較大的比例,則可以為每個(gè)專(zhuān)家分配一個(gè)權值ωj(ωj滿(mǎn)足ωj≥0,且
)。
1.2.4 評價(jià)結果合成
安全評價(jià)系統狀態(tài)構成要素具有復雜性及層次結構性特點(diǎn),上層因素的合成方法按照構成要素的合成法則,可分為:①加法模型;②乘法模型;③函數模型;④模式識別最大隸屬原則方法模型;⑤加權和模型;⑥模糊積分模型。事故發(fā)生可能性和事故后果嚴重程度的評價(jià)結果合成為相對風(fēng)險的方法有加法合成和乘法合成兩種,一般采用加法合成方法。
多種災害危險性評價(jià)結果的合成可采用加權和或者模糊綜合評判等方法。權系數確定可采用專(zhuān)家意見(jiàn)法確定,也可采用對事故數據進(jìn)行統計的方法。安全評價(jià)的最終結果是管理和決策的依據,但對于安全專(zhuān)家系統而言,評價(jià)的中間結果更為重要,多層次評價(jià)模型可以得到一系列的中間評價(jià)結果,都可作為專(zhuān)家系統制定安全對策的依據。
1.2.3 災害影響因素相關(guān)性處理
煤礦井下環(huán)境復雜,不同災害之間存在相關(guān)性,因此計算災害后果嚴重程度的時(shí)候,必須考慮引發(fā)二次災害造成的可能性和后果嚴重程度,將兩次事故的后果嚴重程度合并。二次災害發(fā)生可能性和后果嚴重程度可作為災害的后果嚴重程度的下層影響因素,一般采用加權和方法合并。
2 安全評價(jià)量化計算方法
2.1MATLAB簡(jiǎn)介
MATLAB是Math Works公司開(kāi)發(fā)的科學(xué)計算軟件,擁有強大的矩陣運算功能,還有Fuzzy模糊數學(xué)專(zhuān)用工具箱。MATLAB可以被C/Fortran程度調用,也可以調用C/Fortran編制的程度,還可以與Java、Visual Basic等語(yǔ)言編制的程序進(jìn)行交互,是理想的安全評價(jià)計算軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。
2.2 隸屬度函數
對常用隸屬度函數分布的確定,只需要明確函數類(lèi)型和確定決定函數類(lèi)型的參數即可。如梯形分布trampf[a1 a2 a3 a4],共4個(gè)節點(diǎn);三角形分布trimf[a1 a2 a3],共3個(gè)節點(diǎn)。當a2=a3時(shí),梯形分布轉化為三角形分布;當a1=a2時(shí),梯形分布轉化為降半梯形分布;當時(shí)a3=a4,梯形分布轉化為升半梯形分布。編程實(shí)現時(shí)可模塊化編程實(shí)現調用。
根據選取的量化方法不同,論域U={u1、u2,……,un}上隸屬函數表達方式,可以是論域內m(m≥n)個(gè)函數分別對應指標對ui的隸屬度函數,也可以采用分段函數表達。
2.3 指標權值確定方法
評價(jià)指標的權向量W={ω1、ω2,……,ωn}是用來(lái)刻畫(huà)評價(jià)指標重要程度的正數,其中ωi表示評價(jià)指標xi的重要程度。在加權綜合評價(jià)方法中,有許多種權系數的確定方法,比較常用的是層次分析法。層次分析法是一種定性與定量分析相結合的多目標決策分析方法。采用MATLAB進(jìn)行編程實(shí)現矩陣運算,求層次分板法判斷矩陣最大特征值λmax及其所對應的特征向量ω,并進(jìn)行一致性檢驗和特征向量歸一化,得到權系數向量,可極大地簡(jiǎn)化計算過(guò)程。
2.4 合成運算
系統評價(jià)災害危險程度U={u1、u2,……,un},評價(jià)指標的權向量W={ω1、ω2,……,ωn},則本層指標對上一層次指標的危險度評價(jià)值為:B=W。U,其中“?!睘檎T導算了,可根據不同的評價(jià)方法選取。模糊綜合評判評價(jià)結果合成采用加權和方法,合成計算方法:指標隸屬度評價(jià)結果由程序得出,可得其上層指標的所有評價(jià)指標的隸屬度,為行向量;權向量為列向量;誘導算子采用“×”,得出的結果B=W×U是該上怪指標的評價(jià)中間結果。該中間結果也是行向量,求更上一層評價(jià)指標的評價(jià)結果時(shí),代入該向量進(jìn)行運算。
2.5 評價(jià)結果分級
設A∈F(~)(U),i=1,2,……,n,對u0∈U,若存在i0使。
Aio(u0)=max{A1(u0)A2(u0),……,An(u0)},則認為u0相對隸屬于A(yíng)i。
各指標和合成的上層指標的隸屬度定量結果后,根據最大隸屬度原則,可以得到各
